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  • 大連安(ān)川關(guān)節(jiē)式機器人(rén) GP50供應

大連安(ān)川關(guān)節式(shì)機器人 GP50供應

產品簡介:

同級別優異的高(gāo)速性(xìng)能!新型機器人(rén)誕(dàn)生(shēng)!

通過同級(jí)別的可搬(bān)重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通(tōng)過改善加減速控製、無(wú)需依(yī)賴姿勢(shì),將加減速時間縮短(duǎn)至極限。
提升導入、使用(yòng)、維(wéi)護的效率
簡單導入:采用一根供電電(diàn)纜,減(jiǎn)少導入時間。
簡單維護:更(gèng)換(huàn)機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電(diàn)纜、接頭數量(liàng)以提升作業性能。
方便清潔的(de)設計(jì): 表麵(miàn)采用塵埃不易附(fù)著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構(gòu)造:手腕部的防護等級為IP67.


在線谘詢 全國熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

50kg

垂直伸長度

 

水(shuǐ)平伸長度

 

重複定位精度²

±0.07mm

動作範圍(wéi)

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(zhóu)(手(shǒu)腕(wàn)擺動(dòng))

-125°~+125°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速(sù)度

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手腕旋轉)

250°/s

B軸(手腕(wàn)擺動)

250°/s

T軸(手腕回轉)

360°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

216N·m

B軸(手腕擺(bǎi)動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

28kg·m²

B軸(zhóu)(手腕擺動)

28kg·m²

T軸(手腕回(huí)轉)

11kg·m²

本體重量

570kg

電源(yuán)容量(liàng)³

4.5kVA

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